SAM131

Das Achsmodul SAM131 der Firma HEJM GmbH ist eine komplette
drei Achs Positioniereinheit bestehend aus 3x4Q-Regelteil und 3xPositioniersteuerung für einfache Positionieraufgaben. Durch einen speziellen Regelalgorithmus ist eine genaue Positionierung selbst unter schwierigen

Rahmenbedingungen gewährleistet.
Das Gerät enthält diverse Überwachungsfunktionen, die einen störungsfreien Betrieb gewährleisten. Diese sind z.B. einstellbare Überstrom- und Kurzschluss-, sowie eine Meßsystemüberwachung.


 

 

 

Technische Details

 

 

 

Spannungsversorgung
Regler

24 V DC ± 10 %
max. Restwelligkeit 10 %

Spannungsversorgung
Motor

 

24 V – 48 V DC ± 10 %

max. Restwelligkeit 10 %

Stromaufnahme

 

max. 300mA

zzgl. Motor und Meßsystem

(max. 8 A Dauerstrom für Motor,

12 A kurzzeitig)

Eingangssignale

 

16

0 - 5 V aktiv low

10 - 30 V aktiv high

max. 500 Hz

Ausgangssignale

 

8

24VDC-40VDC max. 1000mA

max. Strom pro 8er Gruppe 5000mA

2x Relais

Schließer für Sicherheitsschaltung

Meßsystem

 

3x A, B, Z

24 VDC bzw. 5 VDC

max. 100 kHz

Schnittstelle

 

RS232, RS485 (2 Leiter, 4 Leiter)

CANopen

 

Motoransteuerung

 

3x Vollbrücke

24VDC-48VDC max. 8A/12A Peak

Betriebstemperatur

 

0 - 40 °C

Lagertemperatur

 

-20 - + 65 °C

Luftfeuchtigkeit

 

max. 90 %

Einbaulage

 

beliebig

Schutzart

 

IP 00

Abmessungen

 

178 x 108 x 55 mm (B x H x T)

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